詩100篇描述以色列人聚集於聖殿門前，浩浩蕩蕩地進入聖殿敬拜上帝。

一.   敬拜基於與上帝的關係  (第1-3節)

第1節，作者呼籲「普天下」的人都向耶和華歡呼。第2節「事奉」原文是敬拜的意思；「向祂歌唱」是很重要的事奉，就是讚美上帝，將上帝的權柄、豐富、智慧、能力、尊貴、榮耀充份地表揚出來。第3節上，「你們當曉得耶和華是上帝！」「曉得」指到不單單是頭腦上知道，並且親自經歷過，與上帝之間有親切的關係。以色列人與上帝有甚麼親切的關係呢？

1. 是上帝所造的

第3節下，「我們是祂造的」：除了上帝之外，沒人能夠創造生命！上帝是唯一的創造者，所有受造之物，都表明上帝的智慧和能力是無法測度。

2. 是屬上帝的

約13：1節說，主耶穌「既然愛世間屬自己的人，就愛他們到底。」我們不可丟棄信靠主的心，不可辜負祂的恩典。上帝永遠不會丟棄我們。

3. 是上帝的子民

撒上12：22 節，「耶和華既喜悅選你們作祂的子民，就必因祂的大名不撇棄你們。」上帝是我們的王，在任何一個情況底下，祂是我們人生最大的保障。

4. 是上帝草場的羊

詩23：1節，「耶和華是我的牧者，我必不至缺乏。」上帝是我們的大牧人，祂的杖、祂的竿管教我們、安慰我們；當我們迷路的時候，祂領我們歸回羊圈。

二.   敬拜基於上帝的屬性  (第4-5節)

詩100：4節，以讚美和感謝的心來到上帝面前，這是我們敬拜與事奉應有的心態。「感謝」是現在時態與命令式，意思即是時時都要這樣做。當你留意到眼前當感恩的事，你就看見上帝同在的蹤跡，就提醒你，上帝沒忘記你。人生的際遇就是上帝所賜的機會，應該努力去掌握，好好運用每一個契機。你愈感恩就愈知道：你不是孤軍作戰！上帝賜給我們的恩惠好豐富、好特別，我們不可以忘記上帝一切的恩惠。上帝為我們所做的，沒有一件事是太小而不值得感恩的。第五節，作者說他在聖殿裡感謝稱頌上帝，是基於以下三個原因：

1.   耶和華本為善

「善」指到道德上的完全美好，包含有價值、卓越、光明、令人喜愛的意思。詩34：8節，「你們要嘗嘗主恩的滋味，便知道祂是美善，投靠祂的人有福了。」

2.  祂的慈愛永遠長存

耶31：3節，「古時耶和華向以色列顯現，說：『我以永遠的愛愛你，因此我以慈愛吸引你。』」正因為上帝不變的愛，我們這些不配的人才能存活到今天。

3.  祂的信實直到萬代

帖後3：3節，「主是信實的，要堅固你們，保護你們脫離那惡者。」因為祂的信實，我們才能確知上帝必定看顧我們，在任何環境都與我們同在。

詩篇100篇是一個振奮人心的呼籲，當我們真正這樣認識上帝的時候，我們必會自然地向上帝歡呼歌唱。